LG RH387 Aufnahmemedium nicht erkannt

Mein DVD-Festplattenrekorder gibt folgende Meldungen:
- wenn ich eine leere DVD einlege, erkennt das Gerät diese entweder nicht (DVD-R oder DVD+R) oder:
- manche DVD´s aber erkennt er wohl nach dem Zufallsprinzip und sie lassen sich dann auch teilweise (also nicht alle erkannten DVDs) initialisieren.
- diese erfolgreich initialisierten DVDs lassen sich dann auch bespielen. Aber: Das Menü der DVDs wird nicht vollständig abgeschlossen, sodass die bespielten DVDs vom Gerät und auf meinem Laptop nicht erkannt werden. Sie sind also nicht vollständig fertiggestellt.
Wer kann mir damit weiterhelfen. Wäre wunderbar :-)