PS3 Sixaxis Controller: Ein Blick in die Technik

Hallo,

es interessiert mich schon seit einiger Zeit, wie eigentlich die PS3 SIXAXIS Controller funktionieren - im Internet bin ich leider nirgends fündig geworden, so dass mir ein Blick in die Funktionsweise der Technik bisher verschlossen blieb.

Bei meiner Spiegelreflexkamera Nikon D200 gibt es einen Sensor, der erkennt, ob ich ein Foto im Hoch- oder Querformat gemacht habe - das geschieht hörbar durch winzigkleinen Kügelchen, die je nach Lage in eine andere Richtung rollen und dann dort wahrscheinlich durch Kontakt mit irgendwelchen Kontaktflächen der Kamera klar machen: Ah, Hochformat oder Oooh, Querformat :-)

So ein Mechanismus wäre natürlich für einen Controller wie dem der PS3 viel zu träge und ungenau, daher interessiert es mich, wie das hier realisiert wird - man hört ja weder irgendwas im Controller "rollen" wie bei meiner Kamera, noch sonst irgendwas. Er reagiert auf Bewegungen nach oben, unten, links, rechts, vorne und zurück - was ich ehrlich gesagt technisch schon beeindruckend finde (ich weiss, nicht vergleichbar mit Nintendo Wii).

Weiss jemand, wie die Technik genau funktioniert, vielleicht sogar mit entsprechenden Fotos oder Illustrationen? Finde es unheimlich interessant.