Linn Axis Motor ölen, aber wie?

Ich habe einen Axis, wo der Motor leicht schabende Geräusche macht und wollte nun mal den Motor ölen.
Die Suchfunktion hat ergeben, dass die Aktion nicht unbedingt servicefreundlich ist und es ergibt sich die Frage:

Muss man den Motor von der Platine lösen und später wieder ankleben, oder muss man die Platine ausbauen um von unten an die Motorachse zu kommen?

Für den Fall, dass der Motor von der Platine gelöst werden muss: Wie gehe ich da am besten vor?

Für den Fall, dass die Platine ausgebaut werden muss: Sind das die 4 schwarzen Schrauben auf der Platine und die 2 Schrauben vom Kühlkörper, oder habe ich da welche Übersehen?