Selbstbau: PLL-Regelung für Riementriebler

Hallo Plattenfreunde,

wie in einem anderen Thread schon erwähnt, versuche ich derzeit, einen alten TD160-Riemenantriebler durch eine PLL-Regelung zu ergänzen. Das Gerät hatte im Keller eines Freundes überlebt, Motor war defekt, das Chassis durchgebogen (liess sich aber leicht zurechtdengeln), Teller, Lager, Federaufhängung aber absolut OK. Als neues Antriebsmotörchen fand sich ein kleiner Dual-Gleichstrommotor, der an sich schon geregelt ist, Drehzahleinstellung normalerweise über einen externen Stellwiderstand. Hier kann man für eine verbesserte Regelung eingreifen. Der logisch richtige Ort für den die IST-Aunahme der Drehzahl war für mich der Plattenteller.

So, das Folgende wird nun eine Bildergeschichte.


So schöne Teile kann man doch nicht weggeben oder versauern lassen! Sind doch auch erst schlappe 44 Jahre alt.



Erst mal wird eine schöne runde Scheibe als Träger für den ganzen Reflexions-Lichtschranken-Kram benötigt. Leider geht der Durchmesser nicht mehr in meine kleine Drehbank. Folglich ist Improvisation angesagt - wie überhaupt bei der gesamten Frickelei.



Zwei mal Lichtschranke. Die zusätzliche Fokussierung durch schräge Anordnung brachte aber gar nix, eher eine Verschlechterung.



Erste Tests. Nur mit anständiger Reflexionsschicht gibt es brauchbare Ergebnisse. Also eine CD zweckentfremdet.




Eine feste Abdeckung wird auch benötigt, sonst wellt sich der Kram.



Bei der 1. Srobo-Scheibe löste sich die Aluschicht von der CD. Eine weitere Scheibe wird, mit noch mehr Sorgfalt, produziert. Die auf Folie ausgedruckte Strobo-Scheibe zweilagig ausgeführt, um Fehler im Rundlauf zu kompensieren. Die Scheiben mit mini-Schräubchen zusammen fixiert. Versuche, die Materialien mit Heißkleber und Bügeleisen zusammenzupappen, misslangen.

Natürlich habe ich vor dem ganzen Projekt die Strobos erst mal zur Probe gedruckt und im Gegenlicht geprüft, übereinander gelegt und gegeneinander verdreht. Dabei waren keine Abweichungen vom perfekten Rundlauf zu erkennen. Auch ein Druck-u.Copyshop wude um Ausdrucke bemüht, diese waren aber weder schwärzer noch sonstwie besser als meine eigenen Ausdrucke mit dem SW-Laser.



Nach den ersten Tests, Aufnahmen mit USB-Soundkarte. Zentrierung hatte ich hier noch durch die kleinen Löcher von oben versucht.


Zentrierung mit einer kleinen hilfsweise zusammengetackerten Lehre. War am genauesten.



Testlauf mit äußerem Strobo zur Kontrolle. Mit einem FET als Stellglied läßt funktioniert es ganz prima


Kontrolle mit dem Oszi. 1. Strahl Quarzkotrollierter NF-Generator, unten der Output des Strobs. Durch die Belichtungsszeit sieht man die ganze Frequenzschwankung der Anordnung.
Eine PLL könnte zwar wohl gerade noch einrasten darauf, eine vernünftige Regelung erscheint nicht möglich.



Hier haben wir die Ergebnisse, ausgewertet die Frequenz jeder einzelnen Schwingung der Strobo-Scheibe. Was sich hier durch Optimierungsversuche erreichen läßt, ist eher bescheiden. Da ich nichts fertiges fand, habe ich ein Pascal-Prog geschrieben, das die Abstände zwischen den Nulldurchgängen in einem WAV-File auswertet und ausgibt, per Tabellenklac. dann die Auswertung.


Aber nun der Hoffnungsschimmer: Die Geschwindigkeit von Motor und Teller laufen doch sehr schön parallel!
Wenn man also den Motor selber regelt, wird alles gleich viel einfacher und machbarer.

Wenn ich damit weiter komme, werde ich hier davon berichten.

Schönen Sonntag wünscht
Hmeck