Soll ich ein altes System aufrüsten oder eine Soundbar anschaffen?

Wenn Du Dir im Klaren darüber bist, dass ein Soundbar einfach deutliche Abstriche bedeutet, ist das natürlich eine Alternative. Kann man Lautsprecher auch überhaupt nicht vernünftig stellen, ist das manchmal die einzige Alternative.

Du verfügst doch aber schon über ein Lautsprechersetup, warum dann einen Schritt zurückgehen? Dann ist die Option, einfach im Surround aufzurüsten für meinen Geschmack die sinnvollere Variante.

Wozu ein neuer AVR wenn du eh nur 5.1 nutzt?

Ein neuer AVR soll die neuen Auflösungen unterstützen, der aktuelle unterstützt nur 1080p und daher müssen die neuen Geräte direkt an den Fernseher angeschlossen werden, der Fernseher sendet den Ton über die Arc-Funktion an das System.

Und genau das funktioniert nur selten ohne Probleme.

Von einer 4K120 Konsole hast Du aber nichts erwähnt, also.

Für bis 7.1 reicht auch S/PDIF-Toslink Optisch oder Cinch.

Du willst echt jetzt so ein potentes System gegen so ein Funkzeugs tauschen? Das ist doch noch schlimmer als wenn ARC nicht zuverlässig den Ton vom Fernseher zum Onkyo sendet. Problem macht eh meistens dieses eARC. Kaum auf ARC zurück und oft läufts wieder. Erst mit Atmos wirds kritisch. Aber dann hättest Du eh einen aktuellen AVR. Dann interessiert eARC wiederum nicht mehr.

Ich könnte jetzt schon was drauf wetten, dass Du dich später mal Schwarz ärgern wirst gewechselt zu haben.

Für bis 7.1 reicht auch S/PDIF-Toslink Optisch oder Cinch

Toslink kann nur bis 5.1

Und kein DD+, nur AC-3, konventionelles DTS und maximal PCM 2.0.

Also schon ordentlich eingeschränkt. Da geht dann nicht mal der Ton der meisten VoD Anbieter durch.

Da du 4k@120Hz schreibst gehe ich von einer PS5 oder xBox Series als Konsole aus.
Es reicht per HDMI von der Konsole zum TV zu gehen und vom TV den Ton per S/PDIF-Toslink zum AVR zu leiten. So kriegst du auch HDR10, bzw. Dolby Vision (falls dein TV das kann), was meiner Erfahrung nach mehr bietet als die HD-Tonformate.
Damit kommst du nicht an unkompremiertes Dolby oder DTS, klanglich führt das meiner Erfahrung nach keinen zu keinem wirklichen Nachteil.

Selber habe ich eine Zeitlang einen Onkyo TX-NR686 genutzt.

Falls das Ziel Dolby Atmos oder DTS X ist, kann ich aus Erfahrung sagen das es bei beiden Konsolen überbewertes ist und es kaum Spiele gibt die es nativ unterstützen.
Falls das Ziel Streaming ist, der Ton ist meistens eh komprimiert und (deutlich) vom Pendat auf BD/UHD entfernt.

Und wo ist jetzt das Problem nur AC3 und DTS? Solange er ARC nutzt wird er den Onkyo auch voll ausnutzen. Deutlich mehr als diese Soundbar. Auch wenn der Onkyo an dem ach so beschnittenem Toslink hängen würde.

Die Konsole an den Fernseher, hoffen dass ARC tut was es soll und gut ist es. Entgegen deiner Angstmache läuft bei den meinsten ARC. Hat er denn nun ein 4K120 fähiges Gerät? Oder soll HDMI 2.1 nur da sein weil es das gibt? Nach dem Motto besser haben als brauchen?