Suche Nachfolger für AVR 51, 5.1 ist ausreichend

Bei meinem bisherigen AVR (Harman Kardon AVR 51, also ein in die Jahr gekommenes Modell) fällt immer der linke Front Kanal aus...
Die kalten Lötstellen an den Widerständen habe ich schon nachgelötet; leider ohne Erfolg.

Das ganze soll in ein 35 qm Wohnzimmer für Heimkino, aber auch zur Musikwiedergabe in Stereo, sein.
Eine Einmessfunktion möchte ich auf jeden Fall, Netzwerkfähigkeiten, DLNA oder gar AirPlay wären schön. Zumindest ein USB Anschluss soll aber dabei sein! Auf der anderen Seite nervt das geknacke und geknister und es soll jetzt schnell gehen.

Die absolute Schmerzgrenze liegt bei 400 €, weniger schadet allerdings nicht.

Lautsprecher sind im Moment ein älterer Heco 12" Subwoofer und die 10er Reihe von Mohr vorhanden. Aber auch hier ist ein zukünftiger Ausbau geplant.

Bisher schwanke ich zwischen folgenden Modellen,
Denon 1612 bzw. 1912
Onkyo 509
Pioneer VSX-820 bzw.821 oder VSX-521
Yamaha RX-V471 oder 571

Leider bin ich mich mich so richtig schlüssig, was welche Vorteile bringt oder ob es sogar Ausschlusskriterien gibt...

Vielen Dank für die Hilfe!