3.1 System gesucht. Hardware teilweise vorhanden. Oder Sonos?

Hallo.
Ich bin mittlerweile etwas ratlos und brauche Hilfe.
Folgende Ausgangssituation:
Unser Wohnzimmer ist aus audiophiler Sicht eine Katastrophe. Viel Glas (3 große Fenster), keine Stellflächen für Standlautsprecher und TV in der Ecke.
Das Foto ist von meiner Sitzposition auf dem Sofa gemacht.
Unter dem TV steht der AV-Reciever(Yamaha RX-A1010) und der Center (KEF). Neben dem Schrank unter dem TV der Sub (Nubert AW-443).
Die beiden anderen roten vierecke sind die KEF Sateliten.

Folgendes ist vorhanden:
Yamaha RX-A1010
KEF 3005. Allerdings wegen defekt mit anderem Sub. Jetzt ein Nubert AW-443
Sky Reciever, Amazon Box, BD-Player.

Die hinteren Surround Speaker sind noch vorhanden aber nicht angeschlossen.

Nun mein Problem.
Musik klingt blechern und dünn wie aus Coladosen.
TV Sound ist OK, nicht doll aber OK.
Filme von z.B. Sky oder Amazon Prime sind nervig. Die Soundeffekte sehr laut, die Stimmen kaum zu verstehen. Deswegen habe ich schon die hinteren Sateliten abgeklemmt. Die standen dummerweise direkt neben dem Sofa. Hinter dem Sofa ging nicht. Da ist eine Wand.

Ich war jetzt schon kurz davor mir eine Playbar von Sonos zu kaufen. Dann hätte ich zwar kein richtiges Stereo geschweige denn Surround, aber das ist mir auch nicht so wichtig. Aber wenigstens wäre Klang gerade bei Musik etwas "runder".

Aber irgendwie bin ich der Meinung das ich mit besseren Lautsprechern und meinem Yamaha das ganze auch zu schaffen sein sollte.

Kurzum: Mein Plan ist es 2 gute Regallautsprecher zu kaufen. Mangels Platz müssen die auf der Fensterbank positioniert werden. Alternativ gehen auch Wandlautsprecher.
Surround brauche ich nicht. Stereo reicht mir vollkommen.
Budget für die 2 Lautsprecher sind grob 1000€.
Ich bin kein audiophiler.
Zugeben gefällt mir der "rundgelutschte" Klang von Sonos ganz gut. Die haben wir in der Firma zur Hintergrundbeschallung.
Grosse Partys feier ich hier nicht.

Dummerweise gibt es bei mir in der Umgebung nur einen Bose Händler und einen Mediamarkt. Kein Hifi Händler. Der nächste ist über eine Stunde Autofahrt entfernt.
Und nun stehe ich hier mit meinem Kram und wenig Ahnung. Bin ich vielleicht wirklich ein Fall für Sonos/Bose/Teufel?
Oder welche Regallautsprecher könnten bei meinen schwierigen Bedingungen helfen?
Das es niemals HiFi wird ist mir klar und will ich auch nicht.
Es steht eben nur die Frage ob ich jetzt 1500 in Sonos investiere oder in andere Regallautsprecher und evtl anderen Sub?

Vielen Dank für die Geduld an diejenigen die meinen ganzen Taxt gelesen haben

Gruß,
Kim