Alte TV-Aufzeichnungen aus Archiven beziehen - ist das möglich?

Hallo!

Ich hätte da eine vielleicht ungewöhnliche Frage:
Kann man als Privatperson irgendwie sagen wir mal die "Filmarchive" der ARD & Co einsehen und sich die Aufzeichnung einer Sendung digitalisieren bzw. sonstwie überspielen lassen?

Ich denke da ganz speziell an einige ältere Sendung wie etwa eine Aufzeichnung der Aufführung des Stücks "Sextett" mit Wolfgang Spier (muss so um 1981 gewesen sein). Ich glaube nicht dass solche Aufzeichnungen irgendwann weggeworfen wurden (zumindest will ich das nicht hoffen) - gibt es da irgendeine Möglichkeit an sowas ranzukommen oder muss man dafür direkt eine große Firma sein die einen kommerziellen Vertrieb im großen Stil plant?