AV Receiver mit 2ter Hörzone

Hallo!
Ich möchte mir einen AV-Receiver anschaffen!
Ich habe noch ein "altes" 5.1 Boxensystem, dass ich lange mit dem VSX-C 300 betrieben habe. Leidere ist er kaputt gegangen.

So nun zu meinem Vorhaben. Es scheint etwas spezieller zu sein, weil ich einfach keine passenden Informationen finde.

Wahlweise:
- 5.1 Ton für Film und Fernsehn im Wohnzimmer.
- Stereo (über 2 andere Boxen) im Wohnzimmer (gleicher Raum wie 5.1 Boxensystem).
- Stereo in der Küche (2 kleine Boxen).
- Gleichzeitige Wiedergabe über die Steroboxen in der Küche und Wohnzimmer. (nicht das 5.1 System)

Es müssen nicht mehrere Quellen (Multiroom) unterstütz werden. Auch die separate Lautstärkeregelung ist nicht nötig.

Laut dieser Tabelle kann der Pioneer VSX-916 soetwas:
Link Tabelle

Schraubanschlüsse, leichtgängig, Surround Back Anschlüsse wahlweise auch für Lautsprecherpaar B zu verwenden

Verstehe ich das richtig?

Ich würde also mein 5.1 System ganz normal anschließen und an den Sourround Back Anschluss folgendes Gerät stecken:
Lautsprecherscahltpult
An dieses wiederum könnte ich jetzt die 2 Stereoboxenpaare (Wohnzimmer, Küche) anschließen können und separat oder einzeln betreiben?

So wie es aussieht ist der Verstärker nur bis 6 Ohm stabil. Da die Boxen 8 Ohm haben würde ich bei gleichzeitigem Betrieb ja auf 4 Ohm runter kommen.

Bei manchen Lautsprecherschaltpulten steht aber folgendes:

Mit automatischer Impedanzanpassung durch integrierte Bauteiletechnik daher für 4 und 8-Ohm Lautsprecherboxen geeignet.

Brauche ich mir dann keine Sorgen mehr machen?

Denke ich überhaupt in die richtige Richtung?

Ist das der "normale" Weg ein solches System aufzubauen?

Gruß,

Gammla