Regallautsprecher auf Schrank stellen ?

Guten Tag ,

Nachdem ich mir diverse Threads durchgelesen habe in diesem Forum, die mich seit 2 Wochen jeden Tag 3 x meine Meinung ändern lassen , bin ich zu dem Schluss gekommen ich möchte ein 5.1 System und dies Step-By-Step um nicht soviel Geld auf einmal auszugeben.

Also würde ich mit dem AV-Receiver anfangen und 2 Frontboxen ( evtl. noch ein Center dazu ).
Das wäre einmal der Yamaha RX-V373 und als Boxen die Magnat Monitor Supreme 200.
Erst wollte ich die 1000er nehmen aber hier wurde oftmals davor gewarnt Standlautsprecher zu nah an Wände / Möbel zu platzieren und anders wäre das bei mir leider Raumtechnisch nicht möglich.
Also kam ich auf die Regallautsprecher : Nun aber meine Frage kann man diese auf Regalen ( obendrauf ) Platzieren ? Würde sich bei meiner Wohnwand anbieten , diese wären dann allerdings ca. in 1,70 großer Höhe - ich weiß nicht wie sich das auf den Klang aufwirkt wenn man auf der Couch sitzt. Schall sollte sich ja überall hin ausbreiten ?!.

Langer Text, kurz Frage : Kann man diese Regallautsprecher auch auf Regalen platzieren ? Oder sollten sie möglichst auf Höhe des Zuhörers sein - und möglichst ohne Kontakt zu Möbeln ( Vielleicht an die Wand hängen ? - wobei mir das nicht so lieb wäre ).
Eigentlich sollte der Name Regallautsprecher das schon sagen.

Vielen dank für eure Hilfe.
Mit freundlichen Grüßen
Seriyus