Endstufe an Denon PMA-1510AE

Dieser ist ja auftrennbar....heißt (korrigiert mich, wenn ich mich täusche) ich kann diesen auch als reine Vorstufe nutzen oder als reine Endstufe.

Nein, der ist nicht richtig auftrennbar, laut Anleitung der selbe Idiotismus, den Yamaha bei der A-S Serie betreibt (MainIn -> Vorstufe "tot"). Bei einer echten Auftrennung kann man Equalizer, Aktivweiche, DSP-Controller usw. zwischen Vor- und Endstufe setzen, meist hat man Brücken zwischen Pre-Out und Main-In.
Aber sonst hast Du es korrekt erkannt, "ich kann diesen auch als reine Vorstufe nutzen oder als reine Endstufe.", nur ist es keine Auftrennung.

Wie genau schließe ich die MAA-402 an diesen an ? An die Pre-Out Buchsen des 1510AE ? Die Lautsprecher schließe ich dann an die MAA-402 an.

Genau.

Erkennt der 1510AE, das eine Endstufe dranhängt und deaktiviert seine eigenen Lautsprecherausgänge ?

Nein. Da es sich nicht um einen Röhrenverstärker handelt, ist es völlig egal, ob die Endstufe eine Last dran hat oder nicht.

Aber was versprichst Du von der separaten Endstufe? zumindest hättest Du paar Zappelzeiger...
Man kann bei der AA nichtmal den Pegel einstellen, denn zur Verbesserung des Signalrauschabstandes geht man mit möglichst hohem Pegel aus der Vorstufe raus und dreht die Endstufe soweit "zu", dass man die höchste gewünschte Lautstärke so eben erreicht.
Endstufen ohne Pegelsteller sind Murks, da sie mit "voller Lotte" verstärken und man mit weitaus geringeren Pegeln (bei gleichbleibendem Grundrauschen) aus der Vorstufe rausgehen muss, damit es nicht zu laut wird.