Mercedes R-Klasse Sound ausbauen

hallo erst einmal, habe ein problem mit einem soundsystem einer r-klasse (mercedes). ist ein importiertes fahrzeug aus den usa und hat ein "radio high-class SIRIUS satelite radio - code528" und ein "fond audio-system - code 519" (harman-kardon lautsprecher, dolby-surround und bassbox im kofferraum)und einen 6fach cd-wechsler.
zum problem: 1.navi läuft nicht - ist klar: amiversion, 2. cd-wechsler nicht für dvd geeignet + nur 100 titel abspielbar, 3. probleme mit der mp3-wiedergabe direkt im radio 4. frequenzbereich fürs radio stark eingeschränkt - empfängt nur frequenzen mit geraden zahlen ...

stand der dinge ist, daß ich das radio nicht wegwerfen kann, da die boxen (klingen ziemlich gut)mit dem radio eine einheit/system bilden und ich die lautsprecher nicht ohne das radio verwenden kann... i.ü. den cd-wechsler brauche ich nicht.
hab jetzt einen cinch-eingang gefunden und diesen über den kopfhörerausgang meines iphones3g auch getest und bin zufrieden mit dem sound.
meine idee und wahrscheinlich auch die letze möglichkeit ist anscheinend ein zweites system aufzubauen und dieses in den original cinch-eingang einzuspeisen um wiederrum die original lautsprecher zu benutzen. was ich haben möchte ist ein dvd-player, radio, iphone3g-interface, evt.festplattenanschluss(usb?), freisprecheinrichtung, monitore in den sonnenblenden und in den kopfstützen.
bin seeeehhhhr bescheiden

Fragen:
1. hat jemand das gleiche problem gehabt und auch irgendwie gelöst? wäre für infos sehr dankbar.
2. kennt jemand vielleicht produkte, die den o.g. anforderungen genügen?

würde mich über anregungen, infos oder konstruktive kritik, welche mir bei diesem problem weiterhelfen würden sehr freuen