Kanalausfall Yamaha RX 550 - Wackelkontakt?

Hallo allerseits! Ich habe ein Problem mit meinem Yamaha RX 550 Verstärker. Manchmal kommt es vor das auf dem linken Lautsprecher der eigentliche Ton nur sehr leise zu hören ist und von einem Gekruschpel über lagert wird. Man könnte es auch als verzerrtes Rauschen bezeichnen. Bewegt man den Quellenwahldrehschalter ein bisschen hin und her ohne die Quelle zu wechseln kann man diesen sehr störenden "Rauscheffekt" zum verschwinden bringen. Wie kann ich dieses Problem reparieren?
Es liegt nicht an den Lautsprechern, ich vermute ein Kontaktproblem. Es tritt bei allen Quellen auf und ist eher nicht statisch sondern mehr ein veränderliches Störgeräusch. Hat etwas von atmosphärischem Rauschen.
Über Hilfe würde ich mich sehr freuen, auch weil kein Geld für einen neuen Verstärker da ist. Ich würde es am liebsten selbst mit einer Anleitung reparieren. Eine Fachwerkstatt käme in Frage, falls ich es nicht selbst kann und die Reparaturkosten nicht zu hoch sind.
Danke vorab!!