Kenwood kRF-V5060D - Was ist noch zu retten??

Ich habe schon Seit längerem folgendes Problem:

Vor zirka 2 Jahren habe ich mir den Kenwood kRF-V5060D mit DVD Player und einem Canton Boxenset aufgrund recht positiver Tests in verschiedenen Zeitschriften gekauft. Kostenpunkt damals: ca. 800 €

Die Sateliten sind alle 2-Wege und der Sub ist aktiv mit ca einem 16cm Tieftöner. Es handelt sich noch um ein 5.1 System. Leider war auch ich damals dem Sourround Sound Wahn verfallen. Um den Sound besonders bei einschlägigen Actionfilmen mache ich mir weniger Sorgen - da der Subwoofer doch recht böse grummeln kann. Bei der Wiedergabe von Stereo CDs - und dazu nutze ich den Receiver zu 99% der Zeit taugt das System leider wenig. Der Sub springt viel zu spät an bzw. ist selbst bei maximaler empfindlichkeit bei niedrigen Lautstärken nicht vorhanden. Auch ist er nicht in der Lage die eklatanten Schwächen der kleinen ca. 9x12 cm großen zwei- Wege Sateliten zu kompensieren.
Alles klingt irgendwie Steril, farblos und ohne Mitte.

Vorher besaß ich einen alten Techniks Verstärker, das Modell weiß ich nicht mehr, aber 100 watt sinus an dem ich ein selbstbau 3-Wege Bassreflex System 4 ohm ca 120 watt sinus gesammt mit visaton Lautsprechern betrieben habe. Damals war der Klang noch besser aber selbst da kam mir der Bass irgenwie hohl vor - wohl auch weil das Gehäuse mit ca. 50L etwas überdemensioniert war.

Ich stelle mir irgendwie ein warmes, kraftvolles Klangbild vor, das auch bei niedrigen Lautstärken voll klingt und auch im Mittelton Bereich ordentlich aufspielen kann.
Ich hab einen Freund der hat sich Exponetialboxen selber gebaut, da waren nur so ~6cm Breitbandlautsprecher drin und die habe einfach verdammt noch mal besser geklungen als alles was ich je hatte.

Also Ich höhre kaum Klassik - eher Elektronik/Ragga/Downbeat/Jazz etc. Schalldruck ist also auch nötig - aber wichtiger es musss sich smoothig und lässig anhöhren und auch schon bei niedrigeren Lautstärken "voll" klingen. Ein Linearer Frequenzgang und glasklare Höhen sind also für mich vermutlich weniger entscheidend - aber was weiss ich schon.

Also meine Frage kann man da mit dem genannten Verstärker was brauchbares realisieren oder muss ich wieder ganz zurück zu Stereo Systemen. Wenn ja - Welche Boxen kommen als Ersatz/Ergänzung in Frage??

oh mann ich hab schon wieder einen Roman geschrieben...

Also ähh vielen dank schon mal!

Achja mir ist öffter mal aufgefallen das mir der sound von älteren Boxen offt auch ohne Reflex System irgendwie besser gefallen haben. Auch bessere Car-Hifi Systeme haben mich immer mehr überzeugt.