Marantz oder Yamaha

Hallo

Ich bin neu hier und wollte da gleich mal ein paar Fragen los werden.

Ich möchte mir was neues kaufen und bin aber am schwanken zwischen 2 Systemen.

Als erstes wäre da der Marantz 7010 mit Endstufe 7055 oder 8077
Als zweites Der Yamaha CX-A5100 mit Endstufe MX-A5000

Mein Raum ist ca 33qm gross und Lautsprecher sind Elac 407 vorne wie hinten. Eine zweite Hörebene mit Front High und Rear High soll noch folgen. Ich habe noch nie Atmoss gehört sondern nur Auro 3D und das fand ich beim Kumpel ganz geil. Der Yahmaha bietet ja kein Auro an,kann ich mit dem Yamaha sowas ähnliches machen vom Klang her? Ich lege Wert drauf das ich auch bei normaler Zimmerlautstärke ein dynamischen Klang habe wo auch die Bässe zur Geltung kommen,deshalb die Endstufen.
Ist das Yamaha Einmesssytem genauso gut oder besser als das hochgelobte Audyssey xt32?
Hab da ja noch 2 Sunfire Xteq 10 die gut eingemessen werden müssen.
Oder habt ihr andere oder bessere empfehlungen?? Ich möchte aber kein Onkyo oder Pioneer