Subwoofer und Verstärker gehen nicht mit Boxen

Hallo zusammen
Ich bin hier ganz neu und habe leider keine Ahnung ob ich hier am richtigen Abteil bin. Ich denke mal die Frage wurde schon 100-fach durchdiskutiert habe hier im Forum auch schon Themen gelesen aber leider keine klare Antwort erhalten.

Also es geht um Folgendes:
Ich habe einen alten Technics Verstärker
Daten:
Model SU-x33
8-16 Ohm
Power 220V 50/60Hz 170W

Ich habe den Verstärker am Pc angeschlossen. Direkt am Verstärker sind 2 Boxen.
Daten der Boxen:
Model SB-F555 3 Weg Lautsprecher
Impedance 8 Ohm
Input Music 100W

Bisher funktioniert das alles auch ganz gut. Jetzt will ich aber noch einen Subwoofer für besseren Bass dazuschliessen.
Nun stellt sich die Frage wie ich das Teil anschliessen kann. Im Moment habe ich noch keinen Subwoofer müsste mir noch einen kaufen. Ich habe mal gehört das ich den Subwoofer nur an einen Surroundvertärker anschliessen kann stimmt das? Oder das ich den Subwoofer an die Lautsprecheranschlüsse des Verstärkers schliessen muss dann die Boxen an den Subwoofer. Kann mir das irgendwie nicht vorstellen denn wenn ich verschiedene Subwoofer im Internet anschaue haben die wenigsten mehr als 1. Anschluss. Liegt das daran dass das alles Passiv Subwoofer sind und nur aktive weitere Anschlüsse haben? Irgendwo in habe ich ein Problem in der Logik. Kann mir da jamand weiterhelfen? Wie ich einen Subwoofer an meine Verstärker kriege? Irgend mit einer Weiche oder einem Regler? Wenn ja was genau braucht es? Oder kann man das ganze vergessen?
Ich danke um euere Hilfe
mfg Pascal