Rockford Subwoofer P3SD2-8 8" Punch welche gute kleine Endstufe

Hallo liebe Gemeinde, bitte um Rat...

Verbaut ist:

Audi MMI3g Headunit
Most Bus Wandler DA1
Optisch in den Helix P-DSP
FS AA165g + AA HT an Hertz HDP4 aktiv da DSP
1x Audison Cap, 50mm2 Zuleitung in Verteiler mit 35mm2 Abgängen, alles unte 60cm Kabellänge.
Türen gedämmt, alles prima
2x Rockford Fosgate P3SD2-8 8" Punch P3S Shallow 2-Ohm DVC Subwoofer /(150W Rms)
im Geschl. Gehäuse je 9 Liter.
Gehäuse direkt hinter den Sitzen, also im Innenraum - Druck vorhanden.

http://www.rockfordfosgate.com/products/details/p3sd2-8


Im Moment werden die Subs mit einer Crunch Monostufe DSX1500D mit 500 Watt an 2 Ohm betrieben.
Je Gehäuse habe ich 4 Ohm, 2 Gehäuse und Kabel paralell kommt man auf 2 Ohm.

Mir fehlt etwas die präzision, klar bumms kommt raus, aber irgendwie bin ich nicht zufrieden.

Kann es sein das die Endstufe zuwenig Kontrolle über die Woofer hat und ist dies lösbar durch eine andere Stufe ? oder zuwenig Power für die 2 Subs ?
Welche andere Stufe sollte es werden ? Da der Rest ja eigentlich Qualität hat, kann es auch etwas teurer sein.. Filter ect. sind nicht wichtig, da DSP vorhanden, Bass Remote wäre ein muß und kleine Abmessungen.
Danke im voraus..