Pioneer AXD7412 FB hängt sich immerzu auf

Hallo an alle
immer wider hängt sich die FB auf…

Im Display der AXD7412 FB (vom Reciever VSX-AX4AVi-S) ist dann "DVD" und das "Sendezeichen" (das eigentlich nur kurz zu sehen ist, wenn eine Taste gedrückt wird) dauerhaft zu sehen, aber keiner der Knöpfe funktioniert.

Einzige Möglichkeit ist es, beide Batterien zu entfernen und wieder einzustecken. Danach erscheint die Begrüßung "HALLO" und es funktioniert wieder eine Weile.
Wen nur eine Batterie rausgenommen wird reicht das nicht zum zurücksetzen.

Neben dem Reciever wird auch ein Pioneer DVD Player fernbedient. Dafür habe ich einige Tasten von der Original-FB übernommen/Programmiert, denke aber nicht dass es daran liegt.

Dieser Fehler ist schon kurz nach dem Kauf aufgetreten, aber jetzt tritt er immer häufiger auf. Das ist sehr lästig. Neue Akkus bzw. Batterieen helfen dabei nicht. Woran kann das Liegen?
Danke für Eure Hilfe.