X1200W + TV = Probleme beim Einschalten

Hallo Experten,

den halben Nachmittag habe ich nun mit den Einstellungen des Fernsehers und des AVRs verbracht und keine Lösung gefunden.

Es handelt sich um:
- AVR: Denon X1200W
- TV: Panasonic Viera TX-P42GT50E

Folgendes Problem besteht:
Beim Einschalten des Fernsehers habe ich zunächst Bild und Ton, wenige Sekunden später wechselt der Fernseher den Kanal und das Bild ist schwarz. Mit einem Druck auf die TV-Taste der TV-Fernbedienung kann ich dann endlich fernsehen.

Reihenfolge der Vorgänge:
- TV einschalten --> AVR geht ebenfalls an --> TV hat Anzeige "DVB-C"
- Dann schaltet (hörbar) ein Relais im AVR --> Anzeige AVR = TV-Audio
- Dann schaltet der Fernseher auf schwarz, Ton verschwindet --> TV hat Anzeige EC/HDMI1

Verkabelt ist der TV vom HDMI2 (ARC) auf den Monitor HDMI (ARC) des AVR.

Mit Hilfe der Bedienungsanleitung (HDMI-Steuerfunktion, HDMI-Passtrough, etc.) und den verschiedenen Einstellungen bin ich nicht weiter gekommen. Auch am TV habe ich die "Einschaltpräferenz" von TV auf AV geändert. Das Problem bleibt immer bestehen.

Könnt Ihr mir weiterhelfen? Ich hoffe, ich habe alle relevanten Informationen genannt. Mit der Bitte um Unterstützung. Besten Dank im Voraus.

-mauswurstgrille-