Auro 3D und die Lautsprecher bei Yamaha

Zur Vorgeschichte: als mein Yamaha 3010 mit dem bekannten HDMI-Problem das zeitliche gesegnet hat, war kein Yamaha Receiver lieferbar. So bin ich bei meinem Marantz SR7015 gelandet, mit dem ich soweit auch zufrieden bin. Bereits den 3010 habe ich für 5.1.4 genutzt und gemäß den Vorgaben auch die Präsenzlautsprecher installiert, also auf 1.80m Höhe und ca. 50cm weiter außen. Diese Vorgaben haben sich bei den aktuellen Receivern nicht geändert, obwohl in der Bedienungsanleitung des A6A steht: „ Um die maximale Wirkung von AURO-3D zu erzielen, wird empfohlen, die Präsenzlautsprecher sowohl vorne als auch hinten an den Wänden zu installieren (gemäß der von Auro Technologies empfohlenen Anordnung).“
Weil mir der Aufwand zu groß war (und weil ich eine Rückkehr zu Yamaha immer im Kopf hatte) habe ich die für Marantz (bzw Auro-3D) falsche Yamaha-Installation beibehalten, die im Prinzip auch ganz gut klingt, auch bei Auro-3D und Atmos.
Das Einzige was ich verändert habe, ist, die Präsenzlautsprecher zum Hörplatz zu neigen.
Wie sieht es bei den Besitzern der aktuellen Yamahas aus, habt ihr nach dem Auro-Update die Installation verändert? Ich lese viel Begeisterung für die Auro-3-D-Performance der Yamahas, mit der Yamaha-Konfiguration? Hat es jemand (so wie ich) mit Neigung probiert?
Ich bin auch interessiert, weil ich in den nächsten Wochen (auch weil ich noch 3 MusicCast-Hörplätze in der Wohnung habe) auf den A6A wechseln will.