endstufe korrekt überbrücken

hallo...

ich will eine 2/4kanal endstufe anschließen und zwar sollen dann 2 lautsprecher und ein sub darüber laufen, das radio hat einen extra sub ausgang. hab jetzt mal das normale chinch kabel an den front eingang r und l gemacht den sub halt an r oder l vom rear eingang und entprechend an den richtigen lautsrecherausgang. jetzt zu meiner frage..kann man den rear eingang jetzt auch brücken? hab zwar die sufu benutzt aber es doch nicht ganz verstanden das ganze. also wenn ich jetzt mit einer y-weiche mit dem sub auf beide rear (links und rechts) gehe, muss man dann auch 2 boxenkabel an den sub machen? das wurde nämlich in keinem thread eindeutig gesagt..falls das so ok sein sollte muss ich dann noch was wegen der impedanz beachten? weil darüber hab ich auch was gelesen.
wenn sub und boxen 4 ohm haben und die endstufe brückbar ist müsste es gehn, so hab ich mir das jetzt zumindest zusammengereimt..

vielen dank für eure antworten!