Alternative zu PWM für Motorsteuerung

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micha8a
Ist häufiger hier

#1 erstellt: 01. Jul 2011, 08:11

Servus,

mein Selbstbau Plattenspielerprojekt nimmt so langsam Gestalt an. Nun bin ich gerade am überlegen, wie ich die Drehzahl des Motors einstellen kann. Da ich aus der Programmierecke kommen, könnte ich mir einen Mikrocontroller mit einer PWM Steuerung gut vorstellen. Welche analogen Alternativen gibs denn noch? Erste Überlegungen/Praxistest waren mit einem Regler für Modelleisenbahnen ganz vielversprechend. Wie genau sind die und wie reproduzierbar sind die Spannungen wenn mann immer nur den Netzstecker zieht. Also nicht jedes Mal am Rad dreht.

Wenn die Spannung die da raus kommt zu wellig ist, könnte ich doch ne großen Kondensator zwischen Regler und Motor schalten?

Das müsste ich doch eigentlich bei der PWM auch machen, oder?

Gruß Micha

killersnake
Stammgast

#2 erstellt: 01. Jul 2011, 12:32

Was hast du für ein Feedback für die Motordrehzahl?

micha8a
Ist häufiger hier

#3 erstellt: 01. Jul 2011, 12:53

Mein Maxon Motor hat leider keinen Encoder eingebaut. Die Kalibrierung würde ich über eine ausgedruckte Stroboskop Schablone am fertigen System durchführen. Ne Encoder wäre natürlich für ne µC erste Sahne. Allerdings habe ich sowas noch nie programmiert...

Stampede
Inventar

#4 erstellt: 01. Jul 2011, 13:48

Von was für Leistungen (Sprich Strömen und Spannungen) sprechen wir hier? AC oder DC?

micha8a
Ist häufiger hier

#5 erstellt: 01. Jul 2011, 14:42

schätze mal das der Motor 5-10W hat. Hab leider kein Datenblatt. ist ne DC 12V Motor.

Hat einer schon mal ne Computerlüftersteuerung probiert?

Kay*
Inventar

#6 erstellt: 01. Jul 2011, 20:13

Hat einer schon mal ne Computerlüftersteuerung probiert?

ja, ich,
ist hier aber sinnfrei.
Der Plattendreher soll ja nicht "eiern".

Ich würde mal einschlägige Schaltungen, z.B. von Dual ansehen,
findet sich wahrscheinlich auch im Netz

Captain-Chaos
Hat sich gelöscht

#7 erstellt: 01. Jul 2011, 20:30

Mach es doch wie die Profis.

Ein schwerer und bürstenloser 230V/50Hz Motor und ein schwerer Plattenteller, die Gleichlaufschwankungen reduzieren sich nach dem Trägheitsgesetz.

killersnake
Stammgast

#8 erstellt: 01. Jul 2011, 22:54

Ein bürstenloser Motor ist gut.
Ich hätte BLDC genommen und noch nen Encoder angeflanscht.
Das ganze an einer entsprechend schneller Regelschaltung.

Ohne Feedback kann man auch LM317 nehmen.....

Torsten70
Inventar

#9 erstellt: 02. Jul 2011, 07:53

Hi,

mit deinem DC-Motor mit Bürsten bleibt dir nur die Reglung um eine konstante Geschwindigkeit hinzubekommen. Dazu brauchst du dann einen Encoder als Rückführung. Die Soft- und Hardware um so einen Servocontroller zu bauen , damit einem Atmel uC sowohl Positionieren über Takt/Richtung, als auch drehzahlgeregelt arbeiten kann, gibts im Netz. Link kann ich bei bedarf nachreichen.
Das ist imo aber nicht die beste Lösung.

Ich würde einen brushless Motor nehmen(Drehstrom Synchronmaschine), und mit nem uC per DDS eine (drei...) Sinusspannung mit einstellbarer Frequenz erzeugen. Eine Rückführug braucht man dann nicht, da der uC die Frequenz ausreichend genau erzeugen kann, und im Normalbetrieb keine wechselnden Belastungen (festhalten des Tellers o.Ä.) auftreten. Als Treiber für kleine Motoren könnte man z.B. den alten L298 o.Ä. nehmen. Beispiele für Schaltungen mit Chopper gibts reichlich im Netz.
Ich glaube auch die ganzen High-End-Dreher sind so aufgebaut.

Torsten

[Beitrag von Torsten70 am 02. Jul 2011, 07:57 bearbeitet]

ESELman
Stammgast

#10 erstellt: 02. Jul 2011, 10:50

Hi,

schlachte doch ne Floppy und nehm deren Motor.

DerESELman

killersnake
Stammgast

#11 erstellt: 02. Jul 2011, 12:47

@Thorsten70

Meinst du jetzt Brushless-DC oder nen Drehstromsynchronmotor?
Sinuskommutierung für 3 Phasen zu erzeugen ist auf jeden Fall nicht trivial. X-beleibiges Bastelevalboard von Atmel kannste knicken.(es sei denn dir ist die Auflösung egal).
Was spricht gegen z.b BLDC + Inkrementalencoder an MC33035 gesteuert von nem µC(da kannst wieder einfachere Typen nehmen)

Oder muss man um jeden preis sensorless bleiben?